×òî òàêîå ñòàáèëèçàòîð ïî ãîðèçîíòó è êàê îí âîîáùå äîëæåí âûãëÿäèòü
Ïîèñêàâ â èíòåðíåòå, ïåðåðûâ ñîòíè êíèã ÿ ïîíÿë ÷òî íå óìåþ ÷èòàòü (èíòåðåñíàÿ èíôîðìàöèÿ íå òàê ëè?)ïîýòîìó ïðèä¸òñÿ ïîêàçûâàòü êàðòèíêàìè, èòàê âîò âàø òàíê: (à íåò ó âàñ òàíêà) è ó íåãî íåò ñòàáèëèçàòîðà ïî ãîðèçîíòó
äîïóñòèì ìåõâîä ïîâîðà÷èâàåò ðåçêî âïðàâî è áàøíÿ âìåñòå ñ êîðïóñîì òîæå ïîâîðà÷èâàåòñÿ âïðàâî
Êàðòèíêà.GIF
à òåïåðü òîæå ñàìîå íî óæå ñ ñòàáèëèçàòîðîì:
Êàðòèíêà2.GIF
åñëè êîðîòêî òî âûãëÿäåòü ýòî äîëæíî îòòàê âîò:
Åñëè åù¸ êîðî÷å:
Ç.Û òàíêà â ìîåé ìàñòåðñêîé åù¸ íåò (ðàáîòàþ íàä íèì)
Äàâàéòå äåëàòü ýòîò âàø ñòàáèëèçàòîð
Èòàê äëÿ òîãî ÷òîáû ñäåëàòü ãîðèçîíòàëüíûé ñòàáèëèçàòîð âàì íóæíî:Áåð¸ì ñíà÷àëà ôëÿæêó, ïîìÿòóþ áóìàæêó, 25 êàðòîíîê... à íåò ýòî ðåöåïò ñàìîãî òàíêà... à íó äà âàì íóæåí òàíê áåç ñòàáèëèçàòîðà ÷òîá ïîòîì åãî ïîñòàâèòü
ñíà÷àëà äåëàåì òàíê (ÿ åãî äåëàòü íå áóäó ïîýòîìó ñäåëàþ ïëàòôîðìó:
Bruh.PNG
à åñëè âû íå ïîíÿëè òî âàì íóæîí:Velocity Pivot èëè Turret ring (ýòî áóäåò ãëàâíûé ïðèâîä íàøåé áàøíè) (ÂÀÆÍÎ! - ñòðåëêà (+) äîëæíà êðóòèòüñÿ ïî ÷àñîâîé ñòðåëêå (Åñëè âàì êîíå÷íî íå íðàâèòñÿ ñòàâèòü ëèøíèå íóìåðèêàëüíûå èíâåðòåðû))
âîò òàê.PNG
Ïîòîì ñòàâèì íà ñàì ïðèâîä ò.å. áàøíþ (æåëàòåëüíî áëèæå ê öåíòðó) Angular speed meter (áëîê ïðîâåðêè óãëîâîé ñêîðîñòè) òîæå âàæíî ÷òîáû åãî ñòðåëêà ñîâïàëà ñ ñòðåëêîé ïðèâîäàâîò òàê2.PNG
Ç.Û ÿ óæå çàðàíåå ïîñòàâèë ñåäóøêè (âàì ìîæåò ïðèãîäèòñÿ è îäíà)Äàëüøå: íà ñèäåíèè êîòîðîå áóäåò óïðàâëÿòü áàøåíêîé íåîáõîäèìî ïîñòàâèòü Left/Right íà 100% ñåíñû (ýòî íàäî ÷òîáû áàøíÿ íå ïîâîðà÷èâàëàñü ïîë ÷àñà)
è òåïåðü ñàìîå èíòåðåñíîå âàì íóæåí âåëèêèé è óæàñíûé PID (õûõûõ SPID (ïðîñòèòå)) êîíòðîëëåð (ñòðåìíî æåñòü)
åãî ìû ñòàâèì êóäà äóøå óãîäíî
è òåïåðü ïîäêëþ÷àåì:
Ñåíñîð óãëîâîé ñêîðîñòè íà Process variable
Ñåäóøêó (Left/Right) íà Setpoint (æåëàòåëüíî ñäåëàòü ýòî ÷åðåç ìèêðîêîíòðîëëåð Clamp ñ ïðèìåðíûìè çíà÷åíèÿìè: -0,1 è 0,1 ÷òîáû ïðè ïîâîðîòå áàøíè òàíê íå ïðåâðàòèëñÿ â âåðòîë¸ò
è áåð¸ì íàø PID è ñòàâèì:
Proportional gain 0.15
Integral gain 0.178
Derivative gain 0.15
è òóò âðîäå âñ¸
Òåïåðü control output ñ êîíòðîëëåðà âûâîäèì íà ïðèâîä èèèèèèèèèèèèèèèèèè...
Ãîòîâî
ñàìà ïëàòôîðìà ñ ñèñòåìîé: steamcommunity
×òî ìîæåò ïîéòè íå òàê? (ïëþñû è ìèíóñû)
Ïåðâîå: íåáîëüøàÿ çàäåðæêà (å¸ ïëîõî âèäíî íî îíà åñòü âåðüòå íàñëîâî) íî ýòî âîîáùå íå êðèòè÷íî ÿ ñ÷èòàþâòîðîå: íå ñàìàÿ ïðèÿòíàÿ óïðàâëÿåìîñòü: äëÿ òîãî ÷òî áû ýòî èñïðàâèòü ìîæíî ñäåëàòü ñèñòåìó å¸ âûêëþ÷åíèÿ (æäèòå êîãäà ÿ òàíê çàëüþ)
òðåòüå è ñàìîå ïëà÷åâíîå: ïðè ïîâîðîòå áàøíè îíà íåìíîãî øàòàåòñÿ èç çà ÷åãî ïðèä¸òñÿ ñäåëàòü ñèñòåìó ìåäëåííîé íàâîäêè (êàê ó ìîèõ òàíêîâ èëè ïðè óâåëè÷åíèè çóìà êàìåðû)
÷åòâ¸ðòîå: ïðè ïåðåâîðîòå òàíêà åñòü âåðîÿòíîñòü ïðåâðàòèòü åãî â êàðóñåëüêó (ïðîñòî íå áóäüòå ðóêîæîïîì)
Êîíåö?
èòàê âðîäå ýòî êîíåö (íî ýòî íå òî÷íî)åñëè ó âàñ åñòü èäåè ïðîøó ïîæàëóéñòà â êîììåíòàðèè, íå çàáóäüòå ïîñòàâèòü ëàéê (ÿ ïèñàë ýòî ñ ÷àñà äî äâóõ íî÷è ïîýòîìó äóìàþ çàñëóæèë)
íó è åñëè âû õîòèòå âèäåòü ìîè ðóêîâîäñòâà òî ïèøèòå ÷òî èìåííî âû õîòèòå âèäåòü (ïîïðîáóåì ñäåëàòü)
